Frango grelhado em casa, quais acessórios de cozinha existem?

Eu gosto de frango grelhado na loja, mas não gosto do fato de que eles cozinham principalmente frango vencido e não está claro em que condições.

É caro, irracional e não compacto comprar um frango grelhado grande em casa.
Tem forno e airfryer, mas não é a mesma coisa: no forno não é só frito, mas também guisado, a crosta é nojenta na airfryer, o frango fica seco.
Resumindo, não é isso.
Quero sem confusão, e para que pareça uma loja.

Deve haver dispositivos especiais.
Por exemplo, se considerarmos a churrasqueira elétrica "três em um", com um lado dez.

Aqui está uma imagem tentadora (IRIT IR-5151):


Mas quando você começa a ler comentários sobre churrasqueiras elétricas dessa classe, descobre-se que um modelo queima, o outro não frita o fundo, etc.

Quem geralmente usa o quê? Compartilhe suas idéias pliz.