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Carregar a bateria no iRobot Roomba
Muitas vezes, ao navegar na Internet, encontro pessoas perguntando por que o aspirador de pó Roomba (também conhecido como Rumba) se comporta de maneira estranha com uma bateria boa. Para entender onde crescem as pernas com problemas que ocorrem com frequência, vamos tentar, em nível amador, descobrir como a bateria é carregada dentro do aspirador de pó.
Suponha que você inseriu uma bateria nova (ou velha) em seu aspirador de pó e conectou um carregador a ela (para o aspirador). A primeira coisa que um aspirador de pó faz é verificar seus sistemas (não estamos interessados nisso). A seguir, ele vê qual é a voltagem da bateria inserida. Se a tensão estiver acima de 12 * volts, o carregamento rápido padrão começa. Se a tensão da bateria estiver abaixo de 12 volts *, o Roomba iniciará uma carga lenta por 18 * horas.
Se a bateria descarregar muito (voltagem <12V), significa que foi armazenada descarregada por um longo tempo ou algo desagradável aconteceu com ela. Portanto, uma carga longa com corrente baixa deve levar à restauração de células de bateria "enfermas". É muito importante não interromper a carga de 18 horas *. Afinal, se você desconectar a rumba do carregamento por um segundo, depois reconectá-la iniciará o ciclo de carga novamente, ou seja, verificando todos os sistemas, depois medindo a tensão da bateria ... E já está claramente mais de 12 volts (afinal, mesmo que o carregamento com corrente baixa durasse apenas alguns minutos, não importa, nos primeiros minutos a carga vai com aumento significativo da tensão da bateria) e o Rumba iniciará um ciclo de carga padrão. Ou seja, uma alta corrente (cerca de 1250mA).
Conselho: se você colocou a rumba na base de carga e viu pelo indicador que o processo de carga de 18 * horas começou (o indicador de carga pisca com muita freqüência), então você pode tentar remover imediatamente a rumba da carga e conectar o plugue do carregador diretamente na rumba. Isso é feito para que alguém não "chute" acidentalmente a rumba com o pé e interrompa o exercício "vivificante".
Se tudo estiver em ordem e a tensão inicial for normal, a carga com uma grande corrente irá de acordo com o algoritmo -dV.
O princípio de funcionamento do algoritmo -dV - pode ser simplificado da seguinte forma: Sabe-se que após a instalação de uma bateria vazia para carregamento inicial, a tensão sobe muito rapidamente. Em seguida, o crescimento diminui e, na maior parte do processo, a voltagem da bateria aumenta uniformemente lentamente. Porém, mais perto do fim da carga (ou seja, mais perto da saturação da bateria), a voltagem começa a crescer muito mais rápido, então o crescimento diminui, para completamente e a voltagem começa a cair. Este pico de "aceleração do crescimento-estabilização-diminuição da tensão" é o que o algoritmo captura. Mas o fato é que também neste exato momento, a eficiência de carregamento está caindo rapidamente e a energia que antes era usada para carregar a bateria agora começa a simplesmente se transformar em calor e as baterias estão esquentando rapidamente. Então -dV - o algoritmo interrompe completamente o fornecimento de corrente de carga para a bateria, permite que ela resfrie até 34 * graus (ou no máximo 2 horas), então o carregador liga novamente, mas no modo TRICKLE CHARGE - que é, "carga por gotejamento" quando a carga é fornecida com uma corrente extremamente baixa. Tão pequeno que não superaquece as baterias. As baterias esfriam, a voltagem cai e descobre-se que a bateria está longe de estar 100% carregada. Em primeiro lugar, pelo facto de a temperatura ter baixado. Em segundo lugar, devido ao fato de que algumas células da bateria podem não ter tempo para carregar totalmente ... E essa carga de gotejamento permite que você aumente lentamente a carga da bateria para 100%. Se assumirmos que a bateria com uma capacidade de 3,3Ah está 70% carregada de acordo com os resultados de uma carga rápida, então é fácil calcular que 70% de 3300mAh é 2310mAh. Então os 990mAh restantes serão "recarregados" por mais de 20 horas !!!! Afinal, a carga lenta sai com uma corrente de apenas 50mAh e sua eficiência é bem menor que 100%.
É por isso que se acredita que a rumba nunca deve ser removida da carga. Afinal, quando o indicador de carga fica verde, significa que apenas o modo de carga rápida é interrompido, mas então, após o resfriamento, a carga continuará no modo de carga lenta (carga lenta). E mesmo quando as baterias estão 100% carregadas (e isso pode acontecer mesmo depois de três dias), ainda não vale a pena retirar o Rumba da carga por dois motivos:
O Rumba, mesmo desligado, consome bastante energia para as baterias. Afinal, muitos escrevem que uma Rumba carregada, deixada durante a noite sem carregar, pode ser descarregada pela manhã. Isso é exagerado, mas não muito longe da verdade.
Mesmo que o Rumba não tenha usado a carga da bateria, a própria bateria se autodescarrega. Ou seja, ele mesmo é muito lento, mas descarrega.
E agora, para compensar esses 2 motivos, vamos lembrar: a rumba deve estar sempre em carga. Se você sair de casa e, por questões de segurança contra incêndio, quiser desligar o carregador, é aconselhável retirar a bateria da rumba pelo primeiro motivo descrito acima.
Agora vamos falar sobre o fato de o Rumba "se acostumar" com a bateria. Ou seja, ele acumula informações sobre o quanto foi carregado, quanto foi carregado, pode armazenar informações sobre a temperatura da bateria ... Essas informações estão escondidas atrás dos confins do sigilo, mas pode-se especular.
Vamos voltar ao início do artigo e lembrar que inserimos uma nova bateria no Rumba. Ou velho. Vamos despejar no Rumba as informações de quanto e como essa bateria ela carregou e descarregou. Para fazer isso, na série 400, é necessário remover a bateria, pressionar e segurar o botão POWER por mais de 5 segundos, soltar e inserir a bateria. Todo o histórico de cobranças anteriores será excluído. Colocamos a rumba em carga no terceiro dia. Informações de cerca de 3 dias são retiradas dos fóruns. A informação oficial diz "deixe durante a noite".De acordo com minhas observações pessoais, "à noite" pode não ser suficiente. Eu recomendo carregar 24 horas completas. Isso nos dará 100% de carga em 99% dos casos. Em seguida, o Runet nos diz que precisamos remover a estação de carregamento automático da sala (para que o aspirador não venha a carregar sozinho) e ligar a rumba para funcionar com o botão MAX (ou seja, aspirar até a bateria está completamente esgotado). Se não houver um botão MAX, mas houver um botão DOCK, pressione-o. Rumba procurará em vão por uma estação de recarga (que nós, sádicos, removemos anteriormente) até que a carga se esgote completamente. Ao mesmo tempo, ele aspira. Se não houver botão DOCK, basta ligar o aspirador várias vezes até que diga que a bateria está completamente descarregada. Aspire o máximo de quartos possíveis de uma vez.
Depois que a bateria acabar, reconecte o plugue de carregamento ao rolamento e carregue-o novamente por pelo menos 24 horas. Tendo feito este procedimento várias vezes, você vai acostumar o Rumba a esta bateria. Ela saberá quanto cobrar esperar dele. Quando, durante a operação, acende o indicador amarelo, e quando o vermelho. A propósito. A primeira vez que dei a Rumba minha bateria caseira após a reinicialização, ela estava passando o aspirador com um indicador verde até desligar. Ou seja, o verde brilhava, brilhava e bam ... piscava em vermelho para uma melodia triste de quatro notas. É isso, a bateria acabou e Rumba não esperava por isso. Após o segundo ciclo, foi o contrário: o Rumba, ligado imediatamente após um ciclo de carga de 24 horas, mostrou um indicador amarelo. E só a partir do terceiro ou quinto ciclo o indicador passou a funcionar como deveria. Primeiro verde, depois amarelado, amarelo, laranja, vermelho (quando a rumba ainda está aspirando e nos intervalos procurando uma estação de carga) e só então vermelho piscando (quando a rumba não se move).
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- como carregar corretamente a bateria
Nós vamos
Bateria DIY para Rumba com suas próprias mãos
Pesquisei muito na internet em busca de uma receita para fazer bateria de rumba.
Normalmente é mais fácil para as pessoas: elas têm uma bateria velha e descarregada e só precisam substituir separadamente apenas a descarregada ou todas as células. E você não precisa se preocupar em consertar as baterias na rumba ... para achar um termistor ...
Foi mais difícil para mim. Encomendei meu iRobot Roomba de segunda mão e sem bateria. E eu não queria pedir uma bateria nova antes de verificar o desempenho do próprio aspirador de pó ... E você não pode verificar um aspirador sem bateria. Bem, essa é a ideia.
Portanto, em um atacadista local, comprei 12 baterias AA por 2100mAh. E ele pegou não NiMh simples, mas o chamado. AlwaysReady: baterias com baixa autodescarga. Eles dizem que têm menos rebaixamento sob carga, mais capacidade de manter uma alta corrente de carga, vida útil mais longa ... etc.
Também havia opções de 2300mAh, mas eram significativamente (e desproporcionalmente) mais caras. E também há rumores de que baterias com mais capacidade têm uma queda de tensão maior sob carga pesada.
Além disso, na loja de peças de rádio Engels, 2 caixas especiais de produção russa foram compradas por 15 rublos. Não sei como são chamados. Cada caixa permite inserir 6 baterias / acumuladores AA nela e obter 7,2 V no caso das baterias ou 9 V no caso das baterias na saída de suas caixas.
T. sobre. 2 caixas de 7,2 V cada nos deram apenas os 14,4 V de que precisávamos (bem, sim ... a bateria original também tem 12 células de 1,2 V).
Vou rapidamente repassar o fato de que "joguei fora" essas caixas devido à sua inadequação e um amigo me trouxe de Saratov de melhor qualidade, chinês por 25 rublos.
Depois de soldar as caixas sequencialmente, soldei-as com fios ao conector da própria rumba e fixei-as no compartimento da bateria "no espaçador" inserindo vários pedaços de papelão embrulhados com fita isolante.
As coisas estão boas. As baterias, quando carregadas em um carregador externo, empurravam a rumba perfeitamente. Mas eles se recusaram categoricamente a atacar. Em vez disso, o próprio Roomba se recusou a "alimentá-los". Embora eu tenha tentado conectar o carregador à rumba. Embora eu o "tenha estacionado" na estação de carregamento automático ... A luz "DOCKED" acendeu no carregamento automático e a lâmpada de carregamento na rumba não piscou.Em seguida, na mesma loja de peças de rádio, um termistor de 10kΩ foi comprado e soldado entre o contato negativo e o contato do sensor de temperatura da rumba. O carregamento está ativado! Não sei: talvez porque o sensor térmico "não seja nativo" e suas características sejam um pouco diferentes das exigidas, ou talvez porque as baterias dos dedos sejam bem menores que as nativas, mas no início esquentaram cerca de 70 graus Celsius durante o carregamento. Aí (talvez porque a rumba se acostumou com eles?) A temperatura máxima ficou em torno de 60g, que já é tolerável e não cheira tanto a fita adesiva queimada.
Se pegarmos não 12, mas 24 baterias e as colocarmos 12 em paralelo, a carga nelas cairá 2 vezes e a temperatura deve cair significativamente, mas agora não consigo encontrar exatamente as mesmas baterias em qualquer lugar em Engels / Saratov para o dobro da capacidade da minha bateria. Agora, tendo pago cerca de 1000 rublos por uma bateria recarregável caseira, tenho uma capacidade de 2100mAh e cerca de 45 minutos de trabalho em linóleo aveludado ou cerca de 30 minutos de trabalho em um tapete. Se você dobrar o número de baterias, espero que o tempo de execução possa até triplicar, já que a carga nas células será menor e o rebaixamento sob carga também diminuirá. Então a continuação (e adição de fotos) segue.
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- a bateria pode ser feita manualmente
Existem também artigos sobre o próprio dispositivo de nossa bateria, mas o principal deles é deixar o aspirador de pó funcionar até que esteja completamente descarregado, caso contrário, a bateria irá falhar rapidamente.
