Aspiradores de pó robóticos: aplicação e história

Aspirador robô - um aspirador equipado com inteligência artificial e concebido para a limpeza automática de instalações. Pertence à classe de robôs domésticos e eletrodomésticos inteligentes para uma casa inteligente.

O aspirador robô pode realizar a limpeza de acordo com um cronograma específico ou por comando do usuário. Durante a limpeza, o robô se move de forma independente em uma determinada superfície, removendo detritos dela. Tendo encontrado um obstáculo no caminho, o robô decide uma forma de superá-lo com base em algoritmos especiais. Depois que a limpeza é concluída, a maioria dos robôs retorna ao carregador por conta própria.

Descrição

Desde o início de 2000, muitas empresas começaram a produzir "aspiradores robóticos", como Electrolux Trilobite, Roomba, Robomaxx, Samsung Navibot, FloorBot, etc. O dispositivo é mais frequentemente um disco de 28-35 cm de diâmetro e 9-13 cm de diâmetro altura. no total, um grande sensor de contato é instalado na frente do dispositivo, com um sensor infravermelho centralizado na parte frontal superior. Dependendo do modelo, podem ser fornecidos com sensores infravermelhos - “Virtual Wall”.

A primeira e a segunda geração de modelos precisavam indicar manualmente o tamanho da sala por área, para isso, foram utilizados três botões na caixa: (pequeno, médio e grande), mas isso não foi mais necessário com o lançamento do terceira geração de dispositivos.

Para funcionar, o aspirador robô usa baterias internas e precisa ser recarregado regularmente a partir de um módulo especial. Os modelos mais recentes têm a capacidade de procurar um carregador comunicando-se com ele por meio de um sensor infravermelho. O carregamento da rede leva cerca de 3 horas em média. O carregamento dos dispositivos de primeira e segunda geração demorou cerca de 12 horas.

Os aspiradores de robôs tendem a ter uma altura baixa, suficientemente baixa para passar debaixo de uma cama ou outro móvel. Se o aspirador de pó robô sentir que está preso, ele para de se mover e começa a emitir um bipe para ajudar o usuário a localizá-lo.

Gerenciamento de dispositivo

Você pode controlar o aspirador de pó do robô usando o visor LCD e os botões localizados no painel superior do robô. Na maioria das vezes, um dos três programas de limpeza é escolhido: regular, rápido e "local" - em uma área de até dois metros quadrados (pode haver diferenças dependendo do modelo). Os aspiradores de pó robóticos modernos permitem a limpeza automática usando um programador de tarefas. Isso pode ser útil para aquelas pessoas que desejam agendar a limpeza enquanto estão no trabalho.

No final da limpeza, o proprietário deve esvaziar o depósito de pó do aspirador robô.

Para alguns modelos de aspiradores de pó robô, é utilizado um controle remoto infravermelho, que permite configurar o dispositivo remotamente, o que pode ser útil para pessoas com deficiência.

Orientação no espaço

Existem quatro maneiras de se orientar no espaço:

Usando telêmetros (ultrassônicos), como o aspirador robô Electrolux Trilobite.
Com a ajuda de sensores de contato - um sensor no pára-choque permite registrar impactos em paredes, móveis.
Com a ajuda de uma “parede virtual”, que permite limitar o espaço de limpeza, e, por via de regra, é implementado utilizando um emissor de IV na “parede” e um receptor de IV no robô.
Sensores infravermelhos na parte inferior do dispositivo para evitar que o dispositivo caia de escadas, como o Roomba.

Melhorias nos aspiradores robôs

Em 2005, foi lançado o aspirador robô de 2ª geração da Siemens Sensor Cruiser (peso 2 kg, diâmetro 28 cm, altura 12 cm). Ao contrário dos robôs de 1ª geração, esta máquina não para de limpar quando o depósito de pó está cheio.Ele sabe quando parar e, seguindo o caminho do feixe infravermelho, localiza a estação base, acopla-se a ela e despeja a poeira coletada em um grande coletor de poeira. Em cada uma dessas "visitas", o robô recarrega suas baterias. E isso permite que ele não pare de funcionar até que a estação base dê um sinal para substituir o recipiente de pó ou até que a última partícula de poeira desapareça do chão.

Depois disso, outros fabricantes começaram a produzir modelos semelhantes.

Acessórios possíveis

• Escova especial para recolher pelos - uma escova especial mais adequada para recolher pelos de animais de estimação;
• Controle remoto - para controlar o aspirador robô remotamente;
• Programador - a capacidade de programar o trabalho do aspirador de pó robô em um cronograma;
• Módulo de carregamento com farol infravermelho - permite que o aspirador robô volte automaticamente para o carregador;
• Parede virtual - um sensor especial usado para restringir a área de limpeza do aspirador robô;
• Beacon - utilizado para separar áreas de limpeza sequencial do aspirador robô;
• Fonte de alimentação maior - baterias recarregáveis ​​para o aspirador robô, permitindo que o dispositivo funcione por mais de 3 horas.

História

• Em 1956, foi publicado o romance de fantasia de Robert Heinlein "The Door to Summer", cujo protagonista, segundo a trama, é o inventor dos robôs para a limpeza doméstica.
• Em 1958, o segundo livro da trilogia Dunno, escrito por Nikolai Nosov, "Dunno in the Sun City", foi publicado. No décimo quarto capítulo da obra, o protagonista foi despertado pelo dispositivo Cybernetics, que era um aspirador de pó de robô comum.
• A história dos aspiradores de pó robóticos começa em 1997, quando um protótipo de um aspirador de pó robótico, no qual a Electrolux estava trabalhando, foi mostrado aos telespectadores na BBC.
• Em 2002, o aspirador robô Roomba foi introduzido pela primeira vez pela empresa americana iRobot Corporation, mas sua produção em massa começou um pouco mais tarde. A IRobot Corporation foi fundada nos Estados Unidos em 1990 e inicialmente focada na robótica e no cumprimento de ordens das forças armadas dos EUA e do programa espacial da NASA.
• O primeiro limpador automático de salas produzido em série foi o aspirador robô Electrolux Trilobite (inglês) da empresa sueca Electrolux, cuja produção em série foi lançada em 2002.
• Em 2004, a Electrolux lançou o aspirador robô de 2ª geração Trilobite 2.0.
• Em 2004, além da Electrolux e iRobot, os aspiradores de pó robô começaram a produzir empresas como: Karcher (RoboCleaner RC 3000 aspirador de pó), Applica (aspirador de pó robô Zoombot RV500),
• Samsung (aspirador robô VC-RP30W), LG (aspirador robô ROBOKING), Siemens (aspirador robô Sensor Cruiser), Sharper Image Design (aspirador robô eVac).
• Em 2005, a empresa alemã Bosch-Siemens Hausgerate apresentou o robô aspirador de 2ª geração Sensor Cruiser.
• Depois de 2005, aspiradores de pó robô também começaram a produzir: Infinuvo, Dyson, Hitachi, Panasonic, etc.
• Em 2010, a iRobot havia se tornado líder no segmento de robôs domésticos, tendo vendido quase 5 milhões de robôs domésticos nos Estados Unidos e na Europa Ocidental nesta época.
• A empresa iRobot entrou oficialmente no mercado russo em 2009 com modelos de aspiradores robóticos adaptados e oficialmente certificados para o mercado russo.
• Em 2011, uma nova série aprimorada de aspiradores de pó robóticos iRobot Roomba série 700 foi lançada em ampla venda.
• Em abril de 2011, a LG lançou a 5ª geração de aspiradores de pó robóticos Hom-Bot.

Exemplos de aspiradores de pó robóticos

Aspiradores de pó do robô (com base de carregamento da bateria):

Aspiradores de pó do robô (com base para carregar a bateria e garantir o esvaziamento da lixeira do aspirador de pó do robô):

Baseado em materiais da Wikipedia